自动控制原理笔记(一

自控原理一些定义

  • 无人直接参与

  • 机器、设备或生产过程的工作状态或参数---控制对象(Control plant)

  • 自动实现某种规律运行、

    经典控制:单输入、单输出

    现代控制:多输入、多输出

    反馈(精髓)

    反馈控制(闭环控制)

  • 有(静)差系统:偏差不可消除---偏差信号(Error signal)

  • 无(静)差系统

基本控制方式

  • 反馈控制系统(闭环

    • 特征:信息循环往复传递,按偏差进行控制
    • 特点:
      • 按偏差控制,故须有输出量的测量装置
      • 抗干扰性较好,控制精度高
      • 系统较复杂,有稳定性问题
    • 使用场景:系统结构参数不稳定和扰动信号较强的场景
  • 开环控制(按给定控制、按扰动(干扰、噪声)控制)---扰动(Interaction)

    • 特征:信息单向传递、未形成闭合回路
    • 特点:
      • 结构简单、成本低廉
      • 控制精度差、抗干扰能力差
    • 使用场景:多用于结构参数稳定和扰动信号较弱的场景
  • 复合控制(通常由反馈控制和按扰动的开环控制复合